会前，学院副院长秦强亲切会见了Chen教授，对他的到访表示欢迎，并简要介绍了我院的发展情况，就进一步开展学术交流和人才培养合作进行了交流。机制、机电专业相关负责人参加了会谈。

随后，Chen教授在55栋205多功能报告厅做了主题为“The Character of Control Theory”的精彩报告。首先，Chen教授从控制的起源出发，追溯到工业革命时期James·Watt提出反馈扭矩来平衡蒸汽机的旋转变化以及经典控制、现代控制和后现代控制的发展等方面介绍了控制理论的发展历程；接着通过分享George Leitmann教授和钱学森教授就控制论进行交流探讨、适应性控制理论发展过程、Rudolf E.Kalman教授和Lotfi A.Zadeh教授关于控制方法的辩论等三个引人入胜的故事对控制理论发展的重点事件进行了讲解；随后围绕控制领域内两种风格、现代控制理论的代表性分支方向，Chen教授引经据典，深入浅出地讲解了各种控制方法的优势和不足，指出其中的关键是从最优性、自适应性、鲁棒性和智能化等方面解决工业中的实际工程复杂控制问题。

现场交流环节，青年教师和学生就学术上遇到的问题和困惑进行了交流， Chen教授以其深厚的学术功底和循循善诱的导入风格耐心而细致地解答了青年学者们的疑惑，并阐明了自己的学术观点。

 Ye-Hwa Chen，博士毕业于世界排名前三的美国加利福尼亚大学伯克利分校，师从世界著名学者George Leitmann教授，现为机械学科世界排名第三的美国佐治亚理工学院机械工程系终身教授、博士生导师，目前兼任清华大学杰出访问教授。他提出或发展了多种控制领域公认的代表性理论方法，如Udwadia-Kalaba-Chen (UKC) 方程、约束跟随控制方法、非线性机械系统自适应鲁棒控制、模糊集优化控制以及自动化智能推理连锁悖论等。在控制领域《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《SIAM Journal on Control and Optimization》等国际顶级期刊上发表了320余篇高水平论文，担任9家期刊的区域编辑和副主编，出版6本专著，获得了3项国际性奖项、7项专业学术机构及行业奖项等。

（撰稿：吴其林  审核：杜娟）