吴其林

姓名

吴其林

性别

男

照片（一寸）

学历

研究生

学位

博士

院系

先进制造工程学院

专业技术职务

及专家称谓

副教授

邮箱

wuql@hfuu.edu.cn

主要研究领域

及方向

机器人系统（SWARM S、软体）动力学控制，汽车主动安全控制，多智能体（MAS）控制技术

个人

简历

本硕博毕业于合肥工业大学机械设计及理论

近五年主要

科研项目

1.主持安徽省科技创新攻坚计划重点项目子课题：重载机器人搅拌摩擦焊及增材制造装备研发与产业化（项目总经费1600万，子课题60万），在研，2024.09-2027.09.

2.主持安徽省制造业重点领域关键共性技术攻关任务揭榜挂帅项目子课题：汽车动力总成主动悬置电子控制技术及产业化（项目总经费860万，子课题120万），在研，2023.01-2025.12.

3.主持安徽省数字化设计与制造重点实验室基金项目（考虑多源不确定性的电液线控制动系统压力控制及实验研究）（10万），在研，2024.01-2026.12.

4.主持企业委托课题新能源车动力电池柔性生产线智能自适应装夹系统开发（30万），在研，2023.10-2026.12.

5.主持企业委托课题宽厚板主传动万向轴（十字轴式）动力学分析与优化（10万），在研，2023.07-2025.12.

主要成果

（论文、著作、专利等）

1. A Deterministic Robust control with Parameter Optimization for Uncertain Two-wheel Driven Mobile Robot，ISA-transactions，2024.03（Vol.146），SCI.

2.Bound-based control design for permanent magnet linear motor servo system with inequality constraints and uncertainties，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2024.07，SCI.

3.Cooperative Game Based Optimization of Flexible Robust Constraint Following Control for Spacecraft Rendezvous System With Uncertainties，IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS,2023（Vol.）No.7，SCI.

4.Robust constraint-following control for permanent magnet linear motor with optimal design: A fuzzy approach，INFORMATION SCIENCES,2022（Vol.600）No.7，SCI.

5.Application Study of Fractal Theory in Mechanical Transmission.Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(5):871-879. SCI.

获奖

情况

1.中国汽车工业科技进步奖二等奖1项；

2.安徽省教学成果奖二等奖1项；