王慧然

姓名

王慧然

性别

男

学历

研究生

学位

博士

院系

先进制造工程学院 智能制造工程系

专业技术职务

及专家称谓

讲师

邮箱

wanghuiran7@163com

主要研究领域

及方向

智能汽车系统动力学与集成控制、自动驾驶技术、人机共驾

个人

简历

王慧然，合肥大学先进制造工程学院教师，车辆工程专业主任，硕士生导师，2021年博士毕业于合肥工业大学。主持和参与国家及省级项目10余项。在国内外核心学术期刊发表SCI/EI期刊论文15余篇, 出版专著1篇。担任教育部学位中心论文评审专家，安徽省智能车辆控制与集成设计技术工程研究中心副主任、以及《Control Engineering Practice》、《Nonlinear Dynamics》和《Part D: Journal of Automobile Engineering》等期刊审稿人;主要研究方向为智能车辆系统动力学与控制、人机协同驾驶技术和线控底盘。

近五年主要科研

项目

（1）安徽省重点研究与开发计划，智能汽车用高精度角度传感器以及封装测试技术开发，2023-8至2026-6，100万元，参与单位负责人，在研，参与单位负责人

（2）校企合作项目，汽车底盘智能线控转向系统开发，2023-2至2023-8，5万元，结题，主持

（3）安徽省发改委，13+级智能插电式混合动力SUV整车架构与平台开发测试项目,2021-07至2024-07，38万元，在研，参与

（4）合肥学院，合肥学院人才科研基金项目，基于预期功能安全的智能汽车纵横向人机协同控制研究，2022-03 至2025-02，12万元，在研，主持

（5）安徽省教育厅，安徽省高等学校自然科学研究重点项目，智能网联汽车协同换道控制关键技术研究，2022-01 至2023-12，6万元，结题，主持

主要成果（论文、著作、专利等）

（1）Wang, Huiran; Wang, Qidong; Chen, Wuwei; Zhao, Linfeng; Zhu, Maofei;Tan, Dongkui. Lateral Driver-Automation Driver Authority Decision Considering Safety of the Intended Functionality[J].Advanced Theory and Simulations,2024,Vol.7(6): 2400122

（2）陈无畏, 汪洪波, 赵林峰, 王慧然. 智能车辆可拓控制技术及应用[M]. 科学出版社, 2023.

（3）王慧然,陈无畏*, 王其东, 赵林峰, 朱茂飞, 魏振亚. 基于相邻车道安全态势划分的换道决策[J]. 机械工程学报, 2023, 59(2): 233-244.

（4）Wang, Huiran; Wang, Qidong; Chen, Wuwei; Zhao, Linfeng*; Tan, Dongkui. A novel path tracking approach considering safety of the intended functionality for autonomous vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2022, 236(4): 738-752.

（5）Wang, Huiran; Wang, Qidong; Chen, Wuwei*; Zhao, Linfeng; Tan, Dongkui. Path Tracking Based on Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021;43(12):2676-2688.

（6）王慧然,王其东*,陈无畏,赵林峰,魏振亚,蔡必鑫.基于车辆行驶安全边界的换道控制[J].机械工程学报,2020,56(18):143-153.

（7）Wang, Huiran; Wang, Qidong*; Chen, Wuwei; Tan, Dongkui; Zhao, Linfeng. Multi-mode human–machine cooperative control for lane departure prevention based on steering assistance and differential braking[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(6) 578-588.

（8）Wang, Huiran;Zhao, Linfeng*; Chen, Wuwei; Liang, Xiutian. Segmented Coordinated Control Based on Active Steering and Differential Braking for Lane Departure Prevention [C]. 2020 4th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). IEEE, 2020: 163-168， Hangzhou, 2020.12.

（9）Wang Huiran, Zhao, Linfeng *, Jiang Wuhua, Tan, Dongkui; Chen, Wuwei. Lane-Keeping Control Considering Sensor Noise Based On Improved Artificial Potential Field[C].INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings,2019,770-783(14), Madrid, 2019.06.（EI）

获奖

情况

无