合肥大学先进制造工程学院硕士研究生校内导师简介 姓名 | 李尚荣 | 性别 | 男 |
| 学历 | 研究生 | 学位 | 博士 | 院系 | 先进制造工程学院机械系 | 专业技术职务 及专家称谓 | 副教授 | 邮箱 | lisr@hfuu.edu.cn,347715887@qq.com | 主要研究领域 及方向 | 研究领域:机器人技术、光伏新能源。 研究方向:机器视觉目标检测、光伏组件智能制造、光伏电站智能运维 | 个人 简历 | 李尚荣,男,1972年12月出生,副教授,工学博士,合肥大学先进制造工程学院机械系。1990.09-1994.06 安徽理工大学机械制造工艺与设备专业,获学士学位。2000.9-2006年7月,中国科学技术大学精密仪器及机械专业,获工学博士学位。主持江苏省科技厅产学研合作前瞻性研究项目1项、安徽省教育厅高校科学研究重点项目1项,江苏省博士后基金项目1项,产学研研发项目5项,以主要成员参与国家自然科学基金2项,市厅级项目2项。以第一作者发表学术论文10篇,获授权发明专利9项,出版教材3部。 | 近五年主要 科研项目 | (1)江苏省科技厅政策引导类计划(产学研合作)-前瞻性联合研究项目: 五自由度冲压搬运机器人研发(BY2016030-28), 2016.07-2018.06,15万,结题,主持。(2)安徽高校自然科学研究重点项目,KJ2018A0552,五自由度冲压搬运机器人运动控制及组线技术研究,2018/01-2019/12,10万,结题,主持(3) 2018-2019合肥学院人才科研基金项目:编号:18-19RC49,新型电动复合修剪绿篱机研究,2018/01-2019/12, 5万,结题,主持。(4)产学研研发项目:①五自由度搬运机器人开发(KYH14034),金额50万,起止年月2014.01-2015.12,结题,主持;②高效单缸圆锥破碎机开发(KYH15058),金额30万,起止年月2015.01-2016.12,结题,主持;③新型电动复合修剪绿篱机研制(00115001),金额6.6万,起始年月:2017.09-2018.12,结题,主持. ④二代新型电动复合修剪绿篱机研制(902/22050119040),金额10万,起始年月:2019.07.01-2021.12.31,在研。⑤光伏组件智造数字化技术应用开发(902/22050123087),合同金额100万,到账10万元,起始年月:2022.05.01-2025.6.30,在研。 | 主要成果 (论文、著作、专利等) | 李尚荣,王可胜,李兴成.基于MP2300S的冲压搬运机械手集中式控制设计.控制工程,2019,26(5):984-990 李尚荣,陈勇章,张卫平,等.集中式控制冲压自动线设计,南京理工大学学报,2015,39(6):668-673. 张陈,李尚荣,陈国炎,等.左右翻转机设计,控制工程,2015,22(S1):150-152 LI Shangrong,DAIZhendong,YU Min. Preliminary study onself-sensingmethod for ion-conductive polymer metal composite(IPMC) actuator based on current detection. Applied Mechanics and Materials.2014,(461):967-971. 李尚荣,马记,等. NiTi丝动态加载行为特性分析.中国机械工程.2007,18(5): 607-612. 李尚荣,杨杰,等.低应变速率下形状记忆合金的特性实验研究,实验力学,2006,21(3):322-328. 李尚荣,张卫平,张春姐. 一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法[P]. 中国发明专利:CN201510788227.1, 2018.02.02 李尚荣,张春姐.一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法[P]. 中国发明专利:CN201510788226.7,2018.04.03 李尚荣,张春姐,张卫平. 一种冲压控制装置的翻转机及控制方法[P]. 中国发明专利,CN201510787641.0, 2018.05.08 李尚荣,张春姐.冲床生产线自动控制装置[P]. 中国发明专利,CN201510787824.2, 2018.07.10. 李尚荣,张春姐。一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置及其方法[P]。中国发明专利,CN201510788145.7,2018.09.18 李尚荣,刘罡,杨阳,等. 一种具备多维度修剪功能的绿篱机[P].中国发明专利,CN108702962B,2020.04.24。 李尚荣,王哲,汪珺,徐斌,刘罡. 一种具备翻转剪切功能的绿篱机[P].中国发明专利,CN108738802B,2020.09.11。 李尚荣,张春鹏, 汪珺, 李伟. 一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法[P], 中国发明专利,CN111699856B,2021.11.02 李尚荣, 张春鹏, 汪珺, 李伟.一种使用吸力配重的五轴搬运机器人[P]. 中国发明专利,CN111792367B,2022.02.01 李尚荣,电气控制PLC原理与组态应用,机械工业出版社,2012.1 俞竹青,金卫东,李尚荣,何亚峰。机电一体化系统设计,电子工业出版社,2011.8
[18] 杨龙兴,李尚荣,孙松丽,等. 电气控制与PLC应用.西安:西安电子科技大学出版社.2017.5 | 获奖 情况 | 李尚荣,蒋克荣. 2023年西门子智能制造挑战赛-工程实践类,省赛二等奖,2023.8 李尚荣,丁健. 2023年西门子智能制造挑战赛-信息化网络化方向,省赛二等奖,2023.8 李尚荣,蒋克荣.2023年安徽省工业机器人大赛,三等奖,2023.8 李尚荣,李鹤鸣.2024年安徽省工业机器人大赛,三等奖,2024.11 李尚荣,张春鹏.2024年安徽省工业机器人大赛,三等奖,2024.11 李尚荣.2024年安徽省第四届教学创新设计大赛,三等奖,2024.2。 李尚荣. 2024年西门子智能制造挑战赛-信息化网络化方向,省赛二等奖,2025.7 李尚荣. 2024年西门子智能制造挑战赛-CIMC智能产线数字孪生设计与开发,省赛三等奖,2025.7
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