工业机器人实验室简介
发布时间:2026-01-22   浏览次数:10

  工业机器人实验室成立于2022年,管理人员1人。主要仪器设备有串联六轴关节型机器人4台、Delta并联机器人1台、开源六轴协作机械臂1台、人机协作机器人2台。


实验室主要实验仪器设备:

工业机器人技能实训台(HRG-HD1XKA)3

Delta并联机器人实验台(HRG-HD1YDT)1

滚动轴承自动装配实训系统(APSX-03E)1

开源六轴协作机械臂开发系统(ROCR6)1

人机协作机器人装配系统(ZM-AUBO-I5)1

人机协作机器人打磨系统(ZM-UR5)1


实验室承担的主要教学科研任务:

教师教学、教研和科研

专业实践

学科竞赛


实验室主要功能与特色:

以该实验室为依托,实施机器人技术、机器人学、机电一体化系统设计等课程的实验教学、机电专业综合训练和毕业设计等实践教学、大学生工业机器人竞赛等。开展工业机器人技术应用研究,服务机械电子工程专业建设和工业机器人相关的教学研究。