我院在第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛中喜获佳绩
4月10日至11日，第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛在北京交通大学举行。在我院王勇老师的指导下，机械工程系高振成、栾涛、徐伟、符金雷、汪东宏五位同学共同设计制作的作品“伸缩轮腿式仿生搜救机器人”在全国59所学校的137件作品参赛中脱颖而出，获得二等奖。
据悉，高振成等五位同学设计的“伸缩轮腿式仿生搜救机器人”是基于矿难、地震、火灾等突发灾难的一种信息搜救运载平台，进一步提高灾难中信息搜救的效率。该作品采用独特的轮腿结构及后腿的可伸缩功能，它主要仿生蟑螂的身体结构，独特的动力分配及前端触须的避障功能，从而实现各种复杂地形的穿越能力。伸缩轮腿结构的设计是本作品的一大创新点，利用伞齿轮带动螺旋传动机构使轮腿实现伸缩。另外，其两节车身及专用联轴器的自适应功能，大大增加了其越障性能，适用于楼梯、凹坑、沙地、废墟等各种复杂地形。“伸缩轮腿式仿生搜救机器人”具有工作平稳、可靠性高、功耗小的特点，可适用各种突发灾难中的信息搜救工作。
第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛由全国大学生机械创新设计大赛组委会、教育部机械基础课程教学指导分委员会主办。本届大赛主题为“珍爱生命 奉献社会”， 旨在引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求通过创新思维、进行机械设计和工艺制作等实际工作能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。（机械工程系 孟飞）