姓名

仇多洋

性别

男

学历

博士研究生

学位

博士

院系

先进制造工程学院

专业技术职务

及专家称谓

副教授

邮箱

qiudy@hfuu.edu.cn

主要研究领域

及方向

（1）全自动泊车、自适应巡航、车道保持等新能源汽车辅助驾驶技术研究；

（2）不同架构混合动力系统的动力及传动系统建模研究；

（3）混合动力系统的能量管理策略建模及优化研究；

（4）车辆动力学建模及控制；

个人

简历

安徽寿县人，近几年发表SCI、EI收录期刊论文10余篇，授权发明专利8项，主持省级项目1项，企业合作3项。经历如下：

2019.10-至今合肥学院先进制造工程学院教师

2014.09-2019.10 合肥工业大学车辆工程专业博士研究生/博士

2009.09-2012.06 合肥工业大学载运工具运用工程专业硕士研究生/硕士

2005.09-2009.07 西安工业大学机械设计制造及其自动化专业本科/学士

近五年主要

科研项目

2024年至今主持企业委托课题：面向非结构环境的智能车决策系统软件开发

2023年至今主持安徽省高校科研项目：L4级自主代客泊车系统运动规划研究;

2022年至今主持企业委托课题：智能立体式轮胎仓储设备研发;

2021年至今主持合肥学院人才基金项目：基于伪谱法的自主泊车最优轨迹规划研究.

主要成果

（论文、著作、专利等）

论文：

 [1]Qiu DY, Song C, Wang C,  Zhou RL, Tao C, Zhou WQ, Yang H. Adaptive Model Predictive Control for Vehicle Path Tracking Considering Tire Lateral Stiffness[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY ,2026:1-18.

[2]QiuDY, Li XY, Yang H, Zhu XM. Time-optimal global trajectory planning for autonomous valet parking: An improved hybrid A-star algorithm-based optimization control approach[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2025, 22(2):1-24.  

[3]Duoyang Qiu, Xianyang Li, Hao Yang, Xiaomeng Zhu, Zhiyuan Fang, Xiang Xu. Design and testing research of LiDAR for detecting atmospheric turbulence[J]. Optoelectronics Letters,2025,21(3):172-176.

[4]D. Qiu, H. Yang, X. Xu, Y. Hu and Z. Fang. Research on Atmospheric Turbulence Observation by LiDAR Based on Imaging Detection Technology[J]. IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, 2024,27(3):37-42.

[5]Qiu D, Cheng M, Yang H, Dai Y, Wang Y. Time-optimal trajectory planning for autonomous parking of tractor-semitrailer vehicle based on piecewise Gauss pseudospectral method[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2023,15(8):1-17.doi:10.1177/16878132231188829.（SCI）

[6]DUOYANG QIU, DUOLI QIU, BING WU, MAN GU, AND MAOFEI ZHU. Hierarchical Control of Trajectory Planning and Trajectory Tracking for Autonomous Parallel Parking[J]. IEEE Access, 2021, 9(7):94845-94861. (SCI)

专利：

[1]杨昊;仇多洋;王楠楠;朱晓萌;李先洋.一种机电控制固定件半自动等离子弧焊接机，发明专利，2025，专利号：ZL 2025 1 0215758.5

[2]梅琳;仇多洋;胡保华;余洋;明飞.一种钢缆铠甲半自动等离子弧焊接机，发明专利，2025，专利号：ZL 2025 1 0234375.2

[3]仇多洋;杨昊;王楠楠.一种汽车金属板焊接装置，发明专利，2024，专利号：ZL 2024 1 0355977.9  

[4]仇多洋,张春鹏,严亮,王楠楠张光洲,梅琳.一种行驶意图辨识的车辆传动及制动系统工况自适应控制方法，发明专利，2024，专利号：ZL 2021 1 1540766.5  

[5]仇多洋,张胜,王楠楠,严亮,秦强,谷曼,张春鹏.一种管道清理机器人，发明专利，2023，专利号：ZL 2022 1 0514720.4

[6]仇多洋,张春鹏,王楠楠,严亮,张光洲,梅琳.一种汽车机械零部件固定安装设备，发明专利，2023，专利号：ZL 2022 1 0032830.7

[7]李伟,仇多洋,张春鹏,张胜,张恺,胡昆.一种移动式喷涂机器人，发明专利，2023，专利号：ZL 2022 1 0480682.5

[8]仇多洋,李团团,石琴,王楠楠.一种内外层嵌套的ECMS多目标双层优化方法，发明专利，2020，专利号：ZL 2018 1 0047632.1

获奖

情况

1.2022年中国机械工程学会优秀论文；

2.2019年度《汽车工程》优秀论文.