2026年6月5日下午，由合肥大学研究生院主办、先进制造工程学院与校研究生会承办的“新研沙龙”系列讲座第十七期，在40栋305会议室顺利举行。本次讲座以“智能线控底盘研究现状与挑战”为主题，由学院2023级机械专业硕士研究生柏英杰主讲，吸引了众多师生到场聆听交流。

柏英杰同学师从王慧然副教授，主要从事基于EMB的智能车辆纵向避撞人机协同控制研究，已录用EI文章1篇，并参与“汽车智能线控制动开发”等科研项目。讲座中，他从智能线控底盘的技术背景出发，系统梳理了线控驱动、线控制动、线控转向、线控悬架等关键领域的研究进展，并结合分布式驱动原地掉头原理、电子机械制动系统（EMB）、PSO-ESO夹紧力估计等具体案例，深入剖析了当前技术瓶颈与工程难点。

在展望部分，柏英杰指出，线控底盘正从“三轴解耦”走向“全域融合”，未来将在AI与车路云协同驱动下，实现从被动执行到主动预判的跨越。同时，他也坦诚分享了“确定性时延与通信鲁棒性”“路感虚拟化与驾驶员信任”“滑板底盘与软件定义底盘”等行业共性挑战，激发了在场师生的热烈讨论。

整场讲座内容翔实、逻辑清晰，既有前沿理论的深度解析，也有工程实践的落地思考，充分展现了主讲人扎实的科研功底与对智能车辆领域的独到见解。互动环节中，同学们围绕线控底盘的安全冗余设计、EMB量产难点等问题踊跃提问，柏英杰结合自身研究一一作答，现场学术氛围浓厚。

本次讲座不仅拓宽了研究生对智能线控底盘技术的认知视野，也进一步推动了学院在车辆动力学与控制、人机协同驾驶等方向上的学术交流与融合创新。未来，先进制造工程学院将继续依托“新研沙龙”平台，邀请更多优秀研究生与学者分享科研心得，助力研究生成长与学科高质量发展。

（撰稿：汪珺  一审：吴其林 二审：李雪伍  三审：宣跃文 ）