姓名

王瀚琪

性别

男

学历

博士研究生

学位

博士

院系

先进制造工程学院

专业技术职务

及专家称谓

讲师

邮箱

wanghq@hfuu.edu.cn

主要研究领域

及方向

（1）无人车自主导航定位技术研究；

（2）自动驾驶环境感知技术研究；

个人

简历

1997年生，工学博士，2025年6月于中国科学技术大学模式识别与智能系统专业获博士学位，2025年8月就职于合肥大学先进制造工程学院。近年来，在国内外期刊上发表SCI/EI论文20余篇，以第一作者/通讯作者在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》和《IEEE Internet of Things Journal》等期刊上发表多篇论文。

近五年主要

科研项目

2025年至今主持安徽省教育厅科学研究项目青年项目

2025年至今主持合肥大学人才基金项目

主要成果

（论文、著作、专利等）

论文：

1. Wang, Hanqi, Xiaokun Zheng, Huiran Wang, Yucheng Tao, Bin Kong, and Zhiyuan Li. "AD-LIO: Adaptive Voxel LiDAR Inertial Odometry based on Scene Degradation Factor." IEEE Internet of Things Journal (2026).

2. Wang, Hanqi, Zhiyuan Li, Xiaokun Zheng, Huiran Wang, Haitao Xu, and Jian Wang. "Pizza-lio: intensity-enhanced lidar-inertial odometry with adaptive scan slicing." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2026).

3. Wang, Hanqi, Huawei Liang, Zhiyuan Li, Xiaokun Zheng, Haitao Xu, Pengfei Zhou, and Bin Kong. "InLIOM: Tightly-coupled intensity LiDAR inertial odometry and mapping." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 25, no. 9 (2024): 11821-11832.

4. Wang, Hanqi, Huawei Liang, Zhiyuan Li, Pengfei Zhou, and Liangji Chen. "A fast coarse-to-fine point cloud registration based on optical flow for autonomous vehicles." Applied Intelligence 53, no. 16 (2023): 19143-19160.

5.  Wang, Jian, Haitao Xu, Xiaokun Zheng, Hanqi Wang*, Zhiyuan Li, and Huawei Liang. "Dual-Drive: A Hierarchical Fusion Framework for Dual-Model Safety-Enhanced Autonomous Driving." In ICASSP 2026-2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), pp. 20092-20096. IEEE, 2026.

6.  Li, Zhiyuan, Chuan Hu, Xiaokun Zheng, Jian Wang, and Hanqi Wang*. "V2V-APG: Adversarial Progressive Generalization for Vehicle-to-Vehicle Cooperative Perception." IEEE Internet of Things Journal (2025).

获奖

情况

2025年安徽省普通高校优秀毕业生

2024年博士生国家奖学金

2024年中国科学技术大学江淮蔚来奖学金