2025年6月6日下午，人工智能与大数据学院邀请加拿大滑铁卢大学刘新芝教授来校作南艳湖大讲堂学术报告。
报告前，合肥大学校长任永教授亲切会见刘新芝教授，对学科专业建设、人才引进等方面做了简要交流。随后，在37号楼3楼305会议室，刘新芝教授为我院师生作了题为“Neural-Lyapunov-Based Adaptive Resilient Cruise Control of Platoons subject to Cyber-Attacks”的学术报告，报告由人工智能与大数据学院党委书记牛欣教授主持，科研处副处长王磊教授、数学与统计系和城市建设与交通学院相关专业教师与学生参加此次报告会。
报告中刘新芝教授提出了一种创新的非线性神经李雅普诺夫自适应鲁棒巡航控制方法，该控制方法的核心在于确保联网自动驾驶车辆在遭受网络攻击和外部扰动时，仍能安全地跟踪领航车辆的行驶轨迹。随后，刘教授说到：“在实际的交通系统中，车辆的动力学特性往往是高度非线性的，传统的控制方法在面对这种复杂性时往往显得力不从心。”刘教授的控制方法通过自适应神经网络的学习能力，能够直接处理系统的非线性特性，无需对非线性项进行过度简化或假设，从而提高了控制策略的适用性和有效性。
智能交通系统的未来充满了机遇和挑战，刘新芝教授的这一创新成果让我们看到了科技在应对复杂问题时的巨大潜力。我们期待这一方法能够在实际应用中得到进一步的验证和完善，为智能交通系统的发展开辟新的道路。最后，刘新芝教授与大家就相关的学术科研问题和两个学校的人才培养模式等展开交流，在座的教师学生都深受启发，获益匪浅。
（人工智能与大数据学院数学与统计系 撰稿:蔡婷 初审:姚玉武 复审:余海峰 终审:牛欣）